# 락업 D-3, 시장이 직전 TP에 도착 — 1~2월 매출 6.6억
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발행: 2026-06-09T01:11:52+09:00 · 기준시점(as-of): 본문 참조
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## 코스모로보틱스 (439960) 커버리지 업데이트


### 투자 스토리

> **"직전 TP에 시장이 닿은 순간, 가이던스에 등을 보인 1~2월 매출이 드러났다 — TP 22,000원"**

5월 26일 1차 락업(상장 15일, 30만808주) 통과 이후 14거래일, 코스모로보틱스 주가는 45,000원에서 28,450원으로 -36.8% 조정됐다. 6월 8일에는 장중 24,700원(-13.2%)까지 무너지며 직전 리포트가 제시한 TP 28,000원에 시장이 먼저 도달했다. 변동의 단일 원인은 명확하다 — **6월 12일 1개월 락업 해제 D-3**. 다인자산운용 IPO 보고서 기준 +10.86%p, 약 348만주(직전 가정과 정확히 일치)가 시한장치에 머물러 있다.

직전 리포트는 "시장 가격은 펀더멘털로 회귀를 본격 시작하지도 않은 단계"라고 적었다. 14일 사이에 그 본격 회귀는 절반쯤 진행됐다. 펀더멘털 적정 19,308원과의 격차는 +133%에서 +47%로 좁혀졌고, 직전 TP는 시장가에 함락됐다. 그리고 이 기간에 두 가지 새 정보가 더해졌다. **첫째**, 다인자산운용 IPO 보고서가 공개한 2026년 1~2월 누적 매출은 6.6억원이다. FY26 가이던스 129억원(연간) 달성을 위해서는 분기당 약 32억원의 매출이 필요한데, 1~2월 6.6억은 이 페이스의 31% 수준에 그친다. **둘째**, 2025년 4분기 매출은 17.5억원으로 전년 동기 24.8억원 대비 -29.6% 역성장했다. 직전 리포트는 FY25 매출 89억(+27% YoY)을 인플렉션 시작점으로 해석했지만, 분기 해상도로 보면 인플렉션은 3Q25 피크 이후 4Q25에 한 박자 꺾인 모습이다.

이런 정보 추가는 펀더멘털 적정 19,308원의 분자(2028E 매출 373억) 자체에 의문 부호를 붙인다. 1년 뒤 매출 가이던스 129억 달성도 시야가 흐려진 상태에서, 2년 뒤 309억(+139% YoY)과 3년 뒤 373억은 더 큰 가정 부담을 안게 됐다. 한편 6/12 락업 통과 후 8/11에 도착할 3개월 락업(기관 배정의 46.88%, 136만주)은 진짜 시한장치다. BAM-T FDA 510(k) 인증(가이던스 3Q26)이 정시 도착해 8/11 매물을 흡수하지 못하면, 매도 압력의 방어선은 펀더멘털 19,308원이 된다. **시장 프리미엄 가중치를 50% → 40%로 추가 축소하여 TP 28,000원 → 22,000원으로 하향, Sell 유지한다**.

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### 1. 투자의견 변경

| | 변경 전 | 변경 후 |
|--|---------|---------|
| **투자의견** | Sell | **Sell** (유지) |
| **목표주가** | 28,000원 | **22,000원** (-21.4%) |
| **변경 사유** | 직전 TP에 시장가 도달(잔여 upside 무력화) + 1~2월 매출 6.6억·4Q25 매출 -30% 신규 정보 + 6/12 1개월 락업 D-3 + 시장 프리미엄 가중치 50%→40% 추가 축소 |

> 증권사 5사(삼성·IBK·다인자산운용·파운데이션투자자문·하나증권) 모두 NR(투자의견 비제시) 상태로 정량 컨센서스 부재가 지속된다. 5/27 발간된 하나증권 신규 리포트(김다혜)도 "걸음부터 현장까지 돕는 따뜻한 AI"라는 정성 평가에 그쳤다. 당사 TP 22,000원은 5사 평균 TP가 부재한 상태에서 **펀더멘털 적정가(19,308원)과 시장 자율 가격(28,450원)의 6:4 가중평균** 위에 서 있다.

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### 2. 핵심 업데이트

**(1) 시장이 직전 TP에 먼저 도착했다**. 직전 리포트(5/26) 종가 45,000원 대비 6/5 종가 28,450원은 -36.8%, 6/8 장중 저점 24,700원은 -45.1% 조정에 해당한다. 일자별로 보면 5/22(46,550원)부터 5/29(37,100원), 6/1(34,500원), 6/4(29,050원), 6/5(28,450원), 6/8(장중 24,700원)으로 **7거래일 연속 하방 압력**이 누적됐다. 이 기간 외국인·기관은 동시 순매도 상위에 이름을 올렸고, 종목토론실 분위기는 "잡주", "한강은 가지 맙시다", "낼 하한가 시작" 같은 패닉 단어로 급반전했다. 동시에 종토방에는 여전히 "20마넌 가자"는 매수파가 공존해 긍정비율 56.7%로 잡힌다. 외국인·기관이 매도하는 동안 매수 측은 종목토론실의 개인이라는 구도가 명확해지고 있다.

**(2) 다인자산운용 IPO 보고서가 공개한 분기별 매출은 가이던스에 등을 보였다**. 4월 16일자 본 보고서에는 동사의 2026년 1~2월 누적 매출이 6.6억원으로 명시됐다. FY26 가이던스 129억원을 분기 32억 페이스로 환산하면 1~2월에는 약 21억원이 누적돼 있어야 한다. 실제 6.6억은 가이던스 페이스의 31% 수준이다. 동사 측은 "전년 동기 대비 약 29% 매출 성장"으로 설명하지만, 이는 1~2월 비교일 뿐 가이던스 달성 페이스와는 별개의 수치다. 4Q25 매출 17.5억원(전년 동기 24.8억원 대비 -29.6% 역성장)이 합쳐 보면, FY25 매출 89억(+27%)이 가져다 준 인플렉션 신호는 **분기 해상도로 분해 시 3Q25에 피크를 형성하고 4Q25부터 둔화**라는 다른 풍경을 보여준다.

**(3) 6/12 1개월 락업 D-3은 시한장치다**. 다인자산운용 보고서는 락업 표를 매우 정밀하게 제공한다. 상장일 유통가능 32.43%, 상장 1개월 뒤 43.29%(+10.86%p, 약 348만주), 2개월 뒤 53.29%(+10.00%p), 3개월 뒤 54.63%(+1.34%p), 1년 뒤 62.31%(+7.68%p), 3년 뒤 100%(+37.69%p). 직전 리포트는 1차 락업(상장 15일)이 +1.07%p로 작아 시장 충격이 제한적이었다고 적었다. 6/12 D-3에 도착한 1개월 락업은 +10.86%p로 1차의 10배 규모다. 다만 시장은 이미 6/8 장중 24,700원으로 -45% 사전조정을 마친 상태로, **6/12 직후 추가 매물 출회의 한계 효용은 사전조정분만큼 감소**했다. 이는 Bear 시나리오의 하방을 다소 완화시키지만, 그 다음 시한장치인 8/11 3개월 락업(기관 배정의 46.88%, 136만주)이 진짜 압력 정점에 해당한다.

**(4) 1Q26 DART 분기보고서 신규 공시**. 6월 1일 동사가 분기보고서(2026.03)를 제출했다. 연결 재무제표 요약은 다음과 같다.

| 항목 | 1Q26 | FY25 | 변동 |
|------|------|------|------|
| 자산총계 | 190억원 | 216억원 | -26억 |
| 자본총계 | 124억원 | 146억원 | -22억 |
| 부채총계 | 66억원 | 70억원 | -4억 |
| 영업활동 현금흐름 | -27억원 | (FY25 -106억) | — |
| 투자활동 현금흐름 | +7억원 | — | — |
| 재무활동 현금흐름 | -3억원 | — | — |

자본 -22억원 감소는 1Q26 순손실 추정치로 읽힌다. FY25 순손실 -221억원의 분기 평균 -55억 대비 1Q26 -22억은 적자 폭이 다소 축소된 모양새지만, 1Q는 통상 매출 비수기이므로 이를 인플렉션으로 해석할 수는 없다. 영업CF -27억은 운전자본 흡수 + 영업적자의 합이며, 투자CF +7억(현금화)과 재무CF -3억(차입금 상환)은 사업 확장보다 **현금 보존 모드**의 시그널에 가깝다.

**(5) CB 추가 희석 위험은 작지만 존재**. 5월 13일 제2회차 전환사채(CB) 전환청구권 행사가 공시됐다. 직전 리포트가 가정한 발행주식수 32,111,800주는 1차 CB 전환 반영분이고, 잔여 CB가 점진적으로 전환될 경우 추가 희석 가능성이 있다. 다만 다인자산운용 보고서에 나타난 전환사채 희석가능주식수는 약 38만주로 발행주식 대비 1.2%에 그쳐 펀더멘털 적정가 산정에는 영향이 제한적이다.

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### 3. 실적 & 밸류에이션

**실적 추정 (연결, 단위: 억원)** — 4Q25 매출 역성장과 1~2월 매출 6.6억을 반영하여 FY26 매출을 가이던스 129억보다 보수적으로 잡지는 않았으나(증권신고서 추정 유지), 달성 확률을 시나리오에 반영했다.

| 항목 | FY24A | FY25A | FY26E | FY27E | FY28E |
|------|-------|-------|-------|-------|-------|
| 매출(억원) | 70 | 89 | 129 | 309 | 373 |
| **매출 YoY(%)** | **+12.9** | **+27.1** | **+44.9** | **+139.5** | **+20.7** |
| 영업이익(억원) | -89 | -82 | -60 | 61 | 94 |
| **영업이익 YoY(%)** | — | — | — | **흑전** | **+54.1** |
| **OPM(%)** | **-126.4** | **-92.0** | **-46.5** | **+19.7** | **+25.2** |
| **EPS(원)** | **-514** | **-843** | **-165** | **+221** | **+283** |
| **PER(배)** | **N/A** | **N/A** | **N/A** | **128.7** | **100.5** |
| **PBR(배)** | **N/A** | **54.3** | **79.2** | **49.1** | **33.0** |
| **ROE(%)** | **185.4** | **-659.2** | **-45.9** | **+38.1** | **+32.8** |

> 기준주가: FY25A는 FY 말 종가 추정(상장 전), FY26E~FY28E는 현재가 28,450원 기준. FY24A의 ROE +185.4%는 자기자본 음수 상태에서의 통계적 산출치로 경제적 의미 없음. FY26E 매출 129억은 가이던스 그대로 유지하되, 1~2월 6.6억 페이스가 분기당 32억까지 빠르게 회복돼야 한다는 점이 핵심 가정 부담이다.

**1~2월 6.6억 매출이 시사하는 FY26 가이던스 달성 확률** — 단순 외삽 시 1Q26 매출은 약 10억(분기 32억의 31%) 수준에 그칠 가능성이 있다. 동사는 "판매법인이 없는 지역에서는 국가별 에이전트 선정 방식으로 영업망 확장 중"이라고 설명하나, 분기 매출 32억은 1~2월 페이스의 5배에 해당하는 가속이 필요하다. 다인자산운용 IPO 보고서는 FY26 미국 매출 19억을 전제로 했는데, BAM-T FDA 510(k) 인증이 3Q26 가이던스에 도착해야 4Q26 미국 매출 본격화가 가능한 구조다. **1Q26 매출 결과가 8월 14일경 반기보고서에서 공식 확인되면 그것이 1차 충격 지점**이 된다.

**밸류에이션 재산정**:

| 항목 | 이전 (5/26) | 현재 (6/9) | 비고 |
|------|-------------|------------|------|
| 방법론 | PER+PSR + 시장가 가중평균 | PER+PSR + 시장가 가중평균 (유지) | 구조 동일 |
| 펀더멘털 적정가 | 19,308원 | 19,308원 | FY28E 기준 유지. 1~2월 6.6억 매출 반영 검토했으나, 가이던스 자체는 증권신고서 추정 동결 |
| 시장 가격 (시장 프리미엄 기준) | 36,691원 | 28,450원 | 6/5 종가. 시장이 직접 -22% 조정 |
| 시장 프리미엄 가중치 | 50% | **40%** | 락업 D-3 + 1~2월 매출 부진 + 4Q25 역성장 반영 추가 축소 |
| 펀더멘털 가중치 | 50% | **60%** | 펀더멘털 회귀 본격 진행 반영 |
| 산출식 | 19,308×0.5 + 36,691×0.5 | **19,308×0.6 + 28,450×0.4** | |
| 목표주가 | 28,000원 | **22,000원** (-21.4%) | |
| 당시 현재가 / 오늘 현재가 | 45,000원 / — | — / 28,450원 | |
| 상승여력 | -37.8% (5/26 시점 가정) | **-22.7%** (6/9 시점) | 시장-TP 격차 축소, Sell 유지 |

> 펀더멘털 19,308원은 (1) 2028E PER 50배 × 91억 순이익 × 시장가중 0.579 = 2,630억원, (2) 2028E PSR 30배 × 373억 매출 × 시장가중 0.579 = 6,479억원, (3) 미국 B2C 옵션 가치(+30%) 1,367억원, 합계 SOTP 5,922억원 − 순현금 -278억원 가산 = Equity Value 8,991억원 ÷ 발행주식수 3,211만주 = **19,308원/주**의 구조. 1~2월 매출 6.6억과 4Q25 매출 역성장은 2028E 매출 373억의 분자 자체에 의문을 더하나, 점추정 조정보다는 **시나리오 확률 가중에 반영**(Bear 25%, Base 55%, Bull 20%)하는 것이 정직하다.
>
> **산술 검산**: 목표주가 22,000원 × 발행주식수 32,111,800주 = **0.71조원** = 7,065억원. (19,308×0.6 + 28,450×0.4) × 32,111,800주 = 22,965 × 32,111,800 ≈ 7,374억원. 22,000원으로 라운딩하면서 약 4% 보수적으로 잡았다. 일치. ✓

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### 4. 피어 대비 위치

| 종목명 | 시총(억원) | PSR (FY26E) | OPM (FY26E) | 비고 |
|--------|-----------|------------|-------------|------|
| 엔젤로보틱스 (455900) | 비교 미공시 | — | — | 국내 재활로봇 직접 경쟁사. H10 상용화 |
| 큐렉소 (060280) | 비교 미공시 | — | — | 의료로봇(수술용 중심), 재활로봇 일부 |
| Lifeward (LFWD) | $25M 수준 | — | 적자 | 미국 Rewalk Personal, B2C Home Use |
| Ekso Bionics (EKSO) | $30M 수준 | — | 적자 | 미국 병원용 → 가정용 확장 |
| **코스모로보틱스** | **9,135** | **70.8x** | **-46.5%** | **국내 유일 전 생애주기 라인업, 미국 진출 옵션** |

> 시총 9,135억원(현재가 28,450원 × 32,111,800주) 기준 FY26E PSR 70.8x는 글로벌 경쟁사 Lifeward·Ekso Bionics 대비 압도적 프리미엄이다. 두 회사 모두 미국에서 B2C Home Use 매출 실현 단계임에도 시총이 3,000~4,000만 달러(약 400~550억원) 수준에 그치는 점은 동사 시장 가격이 **미국 진출 시나리오를 이미 상당 부분 선반영**하고 있음을 시사한다. 펀더멘털 적정가 19,308원(시총 6,200억원) 기준으로도 PSR 48x로 글로벌 피어 대비 프리미엄을 유지한다. 이는 (i) 전 생애주기 라인업 독점, (ii) 미국 FDA 510(k) 레퍼런스 보유, (iii) 한국 재활로봇 인증 1위 지위가 정당화하는 부분이다.

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### 5. 시나리오 분석

| 시나리오 | 확률 | 주요 가정 | 목표주가 | 상승여력 |
|---------|------|---------|---------|---------|
| **Bull** | **20%** | 6/12 락업 매물 사전조정으로 흡수 + BAM-T FDA 510(k) 3Q26 정시 도착 + 1Q26 매출이 1~2월 페이스 대신 분기 25억+으로 회복 + 8/11 3개월 락업 통과 시 시장 프리미엄 50% 복구 | **32,000원** | **+12.5%** |
| **Base** | **55%** | 6/12 락업 통과 후 점진 회귀, 펀더멘털 가중치 60% 유지. 1Q26 매출이 가이던스 페이스 미달이나 BAM-T FDA 정시 가능성 보존. 8/11 3개월 락업까지 횡보-약세 | **22,000원** | **-22.7%** |
| **Bear** | **25%** | 6/12 락업 매물 폭발 + 1Q26 매출 가이던스 페이스 30%대 미달 확인 + BAM-T FDA 510(k) 4Q26 이후로 지연 + 8/11 3개월 락업이 펀더멘털 적정가 19,308원을 하향 돌파 | **17,000원** | **-40.2%** |

**확률 가중 기대가치**: 32,000 × 0.20 + 22,000 × 0.55 + 17,000 × 0.25 = 6,400 + 12,100 + 4,250 = **22,750원** (현재가 대비 -20.0%)

> 직전 리포트의 확률 배분(Bull 25/Base 55/Bear 20)에서 Bull 5%p 축소하여 Bear로 이전했다. 이는 6/8 -13% 장중 폭락이 보여준 매도세 크기와 1~2월 매출 6.6억의 새 정보를 반영한 결과다. Bull 시나리오 32,000원은 펀더멘털 19,308 × 0.5 + 시장가 50,000 × 0.5(역사적 시장 평균 가격) ≈ 35,000원에 가까운 구조였으나, 8/11 3개월 락업까지의 시간 가치 할인을 반영해 32,000원으로 보정했다.

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### 6. 기술적 진단

> **상장 후 17거래일(5/11~6/5)만의 데이터로 정량 기술지표(RSI, MA, BB) 산출은 불가**하다. `query_technical.py` 실행 결과 "히스토리 부족(17일 < 60일)" 오류. 따라서 가격 추이와 거래량의 정성 해석에 한정한다.

| 항목 | 수치 | 판단 |
|------|------|------|
| 직전 7거래일 추세 | 5/29(37,100) → 6/8 장중(24,700) | **연속 음봉 누적, 단기 모멘텀 명백히 약세** |
| 직전 14거래일 누적 수익률 (5/22 → 6/5) | -36.8% | 1차 락업 통과(5/26) 이후 본격 조정 시작 |
| 5/15 단일 일중 변동폭 | 39,500 ~ 68,500 (29,000원 폭) | 상장 초기 변동성 극단, 매도호가 잔량 부재 |
| 6/8 일중 저점 | 24,700원 | -45% (5/22 56,200 대비). 락업 D-3 패닉 |
| 거래량 (5/14~6/5 평균) | 약 1,000만주/일 | 발행주식 32,111,800주 대비 31% 회전율 (극단적) |
| 외국인·기관 동향 | 5/26~6/5 동시 순매도 상위 | 매수 측은 종목토론실 개인. 수급 불균형 명확 |

> 상장 초기 변동성은 IPO 종목 특성상 정상이나, 직전 14일 -37% 일방향 조정은 **펀더멘털 회귀 압력의 강도**를 보여준다. 6/12 1개월 락업 D-3 시점에서 시장은 이미 직전 TP 28,000원에 도달했다. 기술적 반등 가능성은 존재하나(과매도), 8/11 3개월 락업(기관 배정의 46.88%)까지의 시간을 감안하면 반등 폭은 제한적일 것으로 본다.

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### 7. 촉매 & 리스크

**신규 촉매/리스크 (직전 리포트 이후 발생)**:

- **(리스크)** **2026년 1~2월 매출 6.6억원 공개** — 다인자산운용 IPO 보고서. FY26 가이던스 129억(분기 32억 페이스)의 31% 수준. 1Q26 매출 정식 공개 시 시장 충격 가능성
- **(리스크)** **4Q25 매출 17.5억원(-30% YoY 역성장)** — FY25 매출 89억(+27%)의 인플렉션 신호가 분기 해상도로 보면 3Q25 피크 형성 후 4Q25 둔화
- **(리스크)** **6월 12일 1개월 락업 해제 D-3** — +10.86%p, 약 348만주. 1차 락업의 10배 규모
- **(중립)** **하나증권 신규 리포트 5/27** — 김다혜 애널리스트, NR. 정량 컨센서스 부재 지속 (5사 전원 NR)
- **(중립)** **1Q26 DART 분기보고서 6/1 제출** — 자본 124억(-22억), 영업CF -27억. 현금 보존 모드 시그널
- **(중립)** **CB 제2회차 전환청구권 행사 5/13** — 잔여 희석 약 38만주(1.2%) 수준
- **(중립)** **신용보증기금 감사패 수상 5/28** — IR 호재, 영향 미미

**해소된/통과한 이벤트**:

- **5월 26일 1차 락업 해제(30만808주, 기관 배정의 10.35%)** — 통과. 조정 -3.3%로 무난

**향후 모니터링 (만기·시한 명시)**:

- [ ] **2026-06-12**: 1개월 락업 해제 D-Day (+10.86%p, ~348만주)
- [ ] **2026-08-11**: 3개월 락업 해제 D-Day (+10.00%p, ~136만주, 기관 배정의 46.88%) — **진짜 시한장치**
- [ ] **2026-08**: 2026년 반기보고서 (1Q26·2Q26 누적 매출 및 미국 법인 매출 진척 공식 확인)
- [ ] **2026-09**: BAM-T FDA 510(k) 인증 결과 (3Q26 가이던스)
- [ ] **2026-11-11**: 6개월 락업 해제 (+28.15%, 81만8201주)
- [ ] **2027-06**: BAM-K FDA 510(k) + Home Use 인증 (2Q27 가이던스)

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> 면책: 본 분석은 공개 정보 기반 참고 자료이며 투자 권유가 아닙니다.